嵌入式开发中的状态机到底怎么写:从思路到代码,零基础讲透
很多嵌入式开发者一看到“状态机”就头大。不是因为这个东西真的很玄,而是很多人一上来就被一堆代码绕住了:switch (state) {case STATE_XXX: if (...) { ...
四步教你利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。本文主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。一、实验准备1.
stm32使用MPU6050或ADXL345控制的车辆减速灯
MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。MPU6050 的特点包括:1 以数字形式输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。
STM32可移植教程:USART串口通信——让开发板能“对话”
第一篇你点亮了 LED,第二篇你用状态机管了两个按键。但有一件事从第一篇到现在一直没解决:你怎么知道程序里发生了什么?想看看按键状态机当前在哪个状态?想知道长按事件有没有触发?想看看 s_mode 切到哪个值了?——你只能靠一颗 LED 猜。
从0开始设计_基于STM32F1的RC522读写卡
/ User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf /。
深入理解Cortex-M内存管理(GCC)
在讨论Cortex-M的内存之前,先来看看Cortex-M的存储器系统,我们知道,Cortex-M系列的处理器,大都可以对32的存储器进行寻址,因此存储器的寻址空间能够达到4G,这就意味着指定和数据共用相同的地址空间,也就是将程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。