Talk预告 | 卡内基梅隆大学袁樱：机器人灵巧操作 - 从柔顺控制到策略学习
本期为TechBeat人工智能社区第806期线上Talk。北京时间11月12日(周四) 20:00，卡内基梅隆大学博士生袁樱的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！袁樱与大家分享的主题是：机器人灵巧操作 - 从柔顺控制到策略学习。
让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成
来源：市场资讯（来源：新智元）新智元报道把一只马克杯挂上杯架，动作的成败往往在第一次接触时就已埋下伏笔。夹住杯柄，杯子可能很稳，但挂钩就失去了进入的位置；夹住杯身之后，还需要让杯柄与挂钩正确对齐。倒水、开柜门、把杯子放进咖啡机，也都有各自的接触要求。
我们让蒸馏模型当了采样器，Diffusion RL采样成本降低一个数量级
训练效率上，GenEval 任务从 DiffusionNFT 的 480 GPU hours 降到 360 GPU hours，VBench 任务从约 900 小时降到约 288 小时。
蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch，尝试机器人手感跨硬件复用
蚂蚁灵波11月10日开源触觉基础模型LingBot-Touch，尝试用统一触觉表征解决机器人“手感”难以跨硬件复用的问题。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，数据来自触觉手套与机器人手，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感器。
Action Map Policy：高维动作回归到像素分类新机器人操作学习范式
Haojie Huang 是美国东北大学计算机科学五年级博士生，师从 Robert Platt 和 Robin Walters，研究方向为机器人操作学习与几何深度学习。
触觉也能Token化！蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
北京商报讯（记者 刘四红）11月10日，北京商报记者了解到，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看
通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。
让机器人“手感”跨硬件、跨模型、跨任务复用，蚂蚁灵波开源触觉基础模型
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。
