统一VLA范式,港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低
在跨基准Generalist设置中,单模型联合训练LIBERO + SimplerEnv + RoboTwin 2.0 + RoboCasa-GR1,RoboCasa平均成功率从Specialist最优的48.8%提升至57.3%,证明了统一管线下All-in-One训练的可行性。
华为向Google总攻:海外内购只抽15%、广告1:9分
这一招基本复刻了EpicGames搅动PC游戏分发市场的策略,在2018年提出12:88的分成后,Epic Games Store迅速成长,截至2019年底收获1.08亿用户,收入6.8亿美元。
宾大茅佳源:从单次演示到 83% 真机泛化,破解具身智能数据困局|IROS 2026
剖析视觉与动作脱节,引入 TR 指标与自适应引导,重构具身泛化机制。 作者丨张璐编辑丨岑峰在机械臂的实机测试中,不少团队都遇到过类似的困扰:为了让机器人学会抓取某个马克杯,往往需要人类抓着机械臂录入上百条示范轨迹。
模型越来越强之后,Infra 将被 AI 接管?
近日,InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目特别邀请华为 AI 开源生态总监黄之鹏担任主持人,和Inferact vLLM committer 莫梓峰、范式智能系统研发专家杨守仁一起,在AICon全球人工智能开发与应用大会2026 深圳站即将召开之际,共同探讨 AI 基础设施从“可用”走向“高效可规模化”的关键路径。
相见恨晚:windows十款必装的逆天神器
Listary有一点特别类似于mac的 Launchbar ,主打的功能是快速启动,通过双击ctrl,呼出搜索窗口,采用的是全局快捷键,就是在任何情况按下两次ctrl都可以呼出。
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5,真机大幅超越π0.5
E0.5,在 AgileX Piper 双臂机器人和 Zerith H1 人形机器人上,经过机器人数据预训练后,它的整体平均成功率分别达到 85.0% 和 88.3%,较 π0.5 分别高出 13.3 和 26.7 个百分点 —— 在与实力不俗的主流基线模型正面较量中,E0.5 依然展现出明显优势。
牛津、微软等发布音视频智能综述:梳理大模型时代AVI研究全景
正是在这一背景下,新加坡国立大学联合牛津大学、多伦多大学、UTD、HKUST、QMUL、微软研究院、罗切斯特大学等机构,推出了据作者所知第一份专门针对” 音视频大模型“的系统综述。
苹果HALO炸场:人形机器人的【大脑】拐点,A股真正值钱的是哪几环?
来源:市场资讯(来源:金融小博士)周末一条消息,可能在接下来一段时间重新定义人形机器人的炒作逻辑——苹果研究团队在arXiv公开了人形机器人自主控制系统HALO,整套系统部署在宇树科技G1上做真机验证,数据生成、模型训练、部署代码全开源。
一文说透电机控制器硬件在环测试(MCU HIL)
软件质量是嵌入式产品开发中最关注的问题之一。随着产品迭代,软件复杂程度越来越高,为保证软件质量,需要对软件进行大量的测试,这会在整个产品周期中消耗大量时间及资源。
对标GPT-4o和香蕉,浙大开源ContextGen:布局身份协同新SOTA
【导读】浙江大学ReLER团队开源ContextGen框架,攻克多实例图像生成中布局与身份协同控制难题。