ROS2机器人开发入门｜第1课：ROS2核心认知与行业定位
ROS2机器人开发入门｜第1课：ROS2发展历程与行业定位一、机器人开发的时代变迁：从ROS1到ROS2在机器人技术快速普及的十余年间，机器人开发框架经历了从原型科研到工业量产的全面迭代。
今日推荐 AgenticROS：用自然语言操控 ROS 2 机器人
核心价值：用自然语言操控 ROS 2 机器人，AI Agent 无关的通用接口层支持 Claude、Gemini、OpenAI Codex 等多平台智能体，让机器人从"遥控工具"变为"协作队友"。
ROS2 差速 VS 全向底盘：控制逻辑与通讯接口全对比
前言：在 ROS2 轮式机器人开发 中，差速底盘 和 全向底盘 是最常见的两种运动平台，也是进行底盘控制、运动学解算、Gazebo/仿真调试、Navigation2 导航适配的核心基础。
北京有一场马拉松，参赛者全是机器人，去年只有6支队伍跑完
前两天，北京亦庄做了一场人形机器人半程马拉松的全流程测试。赛道不是实验室地板，而是真实道路；跑的不是几百米展示，而是21.0975公里的半马距离。更重要的是，这不是一场“摆拍式表演”。去年同类赛事里，20支参赛队伍最终只有6支完赛。
轮足机器人电力巡检二次开发软件分层设计要点
轮足机器人把轮式速度与足式越障带进变电站，但二次开发软件分层混乱必然返工。本文拆解电力巡检应用的软件架构设计要点，可直接用于方案评审。一、先分层：控制、自主、业务三层解耦1. 轮足机器人电力巡检项目的软件失败，多数不是某个算法不行，而是分层没做干净。
ROS2 Nav2，从路径规划到行为树，完整拆解机器人如何自主导航
论文标题：From the Desks of ROS Maintainers: A Survey of Modern & Capable Mobile Robotics Algorithms in the Robot Operating System 2项目代码：https://
机器人软件架构分析，智驾跳槽具身智能是降维打击
宇树人形机器人H1软件架构图片来源：宇树科技宇树人形机器人H1软件架构中，PC1是英特尔的i5-1235U，PC2是英特尔的i5-1255U，PC3是i7-1265U。图上不难看出软件架构核心就是ROS2。
龙芯2K3000跑通ROS2全栈，国产芯解锁机器人“手眼协同”新能力
近日，龙芯基于自研的智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植，打通从建图定位、手柄遥控到机械臂控制、深度视觉的完整链路。
机器人越会动，越要问清底层掌握在谁手里
这两年，我看了太多人形机器人的展示，跑了不少相关的展会和发布会。机器人能跑、能跳、能抓取，镜头里的每个动作都很漂亮。运动关节更轻，灵巧手自由度更高，芯片、传感器和续航也在改进。这些进步来之不易，解决的也是真问题。我深信具身智能是下一个时代的入口。
第14章 ROS2基础与开发环境
ROS2作为新一代机器人操作系统，提供了强大的分布式通信、实时性保障和安全性机制，成为PX4生态中不可或缺的组成部分。14.1 ROS2架构演进。ros2 bag play rosbag2_2024_01_01/。