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从传统 PLC 到 TwinCAT 倍福：别只学指令，要学整套实时自动化平台
很多做西门子、三菱的工程师，接触倍福 TwinCAT 时，第一反应：不就是另一个 PLC 软件吗？上手之后才发现处处碰壁。根源很简单：传统 PLC 是硬件控制器，倍福 TwinCAT 是跑在工业 PC 上的软 PLC 平台。两者的底层架构完全不同，学习方式自然不能照搬。
工业控制倍福plc之scope示波器变量监控
倍福plc的scope电子示波器功能可以监控变量的实时连续变化，便于分析和判断故障原因。记录的时间有默认设置为10秒，也可以进行滚动记录。记录在触发条件满足时启动，online模式自动或者手动停止如果没有trigger条件，记录会立即启动1.打开示波器scope view2.
倍福 TwinCAT 定位控制：跳出功能块思维，吃透单轴 PTP 核心逻辑
很多学习 TwinCAT 的学员，入门阶段最容易形成一个误区：倍福定位就是拖几个 MC 功能块，填好位置速度，轴能动就算学会。等到上项目调试，遇到定位抖动、到位不稳定、回原点异常、高速跟随误差大等问题，就无从下手。
倍福PLC之NC调试界面
TwinCAT System Manager 为每个 NC 轴提供独立的调试界面。在上节的树形结构中选中 Axes 下的某个 NC 轴双击，右边就会出现它的调试界面。使用调试界面，用户可以脱离PLC 程序配置和调试 NC 轴。
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倍福plc之NC运动控制设置（参数/硬件...)
1.参数设置（Parameter 页面）这里包括轴的整体参数： Velocity，速度， Dynamic，加速度；这项参数也可以从 Dynamic 页面计算和设置。