机器人“大脑”之争迎来新变量
中经记者 杨让晨 李正豪 上海报道（英伟达研究团队的相关实验。英伟达官网/图）将红色积木放在最下面，再依次叠上蓝色、绿色和黄色积木，今年10月中旬，英伟达研究团队公布的一段仿真实验中，机械臂按照这样的顺序，将四块积木堆叠起来。看起来，这只是机器人完成的一项普通操作任务。
四张榜单，四种真相：WAIC 之后，世界模型到底该看哪个排名？
7 月的上海，世博展览馆 H3 馆的过道比往年拥挤许多。往里走，300 多台机器人真机散在 200 多家具身智能企业的展台之间，具身智能无疑是这届 WAIC 最具象的展品。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型的考场在机器人执行里
今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。Generalist AI——也就是PaLM-E、RT-2背后那批人创办的明星公司——发布了GEN-1，并在三个核心维度上做出了跨越式提升:成功率超过99%，速度提升2–3倍，数据量和微调成本只需上一代的1/10。
认领神秘登顶模型：生数拿出工业级Demo，跨本体跑通复杂长程任务
田晏林 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI一家做视频的公司，造了个机器人通用大脑。这不是段子，是真事。区别于传统的专用机器人大脑，这个“大脑”既具备世界模型的预测推演能力，又能输出行动指令，真正做到“知行合一”。
清华研究生开源大一统世界模型：性能超越硅谷标杆40%！
国产开源具身世界模型，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位清华硕、博士研究生领衔推出的。这就是由生数科技联合清华大学，正式开源的大一统世界模型——Motus。
再携手！星动纪元陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW，世界模型×VLA协同进化
整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」，本应成为机器人训练的核心工具，却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中，谷歌发布了 Genie-3 世界模型，让「可交互的世界模型」第一次以极具冲击力的方式走进大众视野。
会看图写代码通用 Agent能完成机器人操作吗？CodeActionBench发布
在双臂仿真评测中，GPT-6 Astra 的尝试成功率达到 73.3%，Claude Opus 5 在 Reference harness 和 Claude Code 下分别取得 49.3% 和 45.3%。
高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：三层飞轮式设计，突破数据、仿真、泛化瓶颈
4月19日，在2026北京亦庄机器人半程马拉松上，阿里巴巴旗下高德正式公开全球首款开放环境全自主具身机器人"高德途途"，这款四足机器人成功协助视障人士完成复杂避障、人群穿行等实战挑战，突破了"实验室"到"开放环境"之间的技术鸿沟。
刚刚，国产AI双冠王！黑马世界模型打破全球纪录，一镜到底封神
就在刚刚，生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜，直接打通「看懂世界+执行行动」，而且不同的是，他们把World Action Model适配多个头部机器人本体，完成多个长程任务，这是国产AI的硬核突围!