华东师范大学等:让机器人训练数据"少而精",原来靠这个秘密武器
这项由华东师范大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华中科技大学、香港科技大学(广州)、中关村学院等多家机构联合开展的研究,以预印本形式发布于2026年7月7日,论文编号为arXiv:2607.
和中国科学院联手,具身智能企业把亚毫米级精密操作做成绝活?
人在黑夜里拿着钥匙开锁,靠的绝不是眼睛看,而是钥匙碰到锁孔边缘的那一瞬间,指尖传来的细微阻力,能帮助我们判断方向是否偏了、钥匙是否卡住,再顺势调整角度,直到准确插入。这本质上就是人类最原始、也最精密的装配动作。
模仿学习如何赋能灵巧操作?这有一份「2021-2025」全景技术图谱
早期工作依赖遥操作或动作捕捉系统,代表性数据集如 BridgeData V2、RH20T 提供 RGB-D 视觉、关节状态、力 / 扭矩等多模态同步记录。
触觉,开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上,Sharpa 一口气发布了三款产品:一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02,以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。
图解最火爆的机器人供应商——特斯拉、宇树和Figure链
人形机器人浪潮席卷而来,各大科技巨头纷纷入局,争夺未来智能制造和服务的制高点。汇丰预计,在基准情形下,人形机器人的市场规模将从2025年的9亿美元增长到2034年的730亿美元。而鉴于人形机器人尚未进入量产阶段,供应链仍可能发生变化。
双语外刊阅读|里程碑式研究显示,人工智能正式通过图灵测试
发表在《美国国家科学院院刊》上的一项新的突破性研究表明,大语言模型能够通过图灵测试,使人工智能与人类难以区分。
四个同根-tinguish形近词深度拆解!词根+真题一网打尽,轻松拿捏
学英语刷题时很多人踩坑:distinguish、extinguish、indistinguish、undistinguish后半段全是-tinguish,长得像双胞胎,选词填空、完形阅读次次混淆。
中山大学郭裕兰团队:数据充足却训练失败,多智能体到底卡在哪丨CVPR 2026
很多人其实已经在不知不觉中接触到了多智能体协作带来的变化。电商大促时,仓库里往往不是一台机器人在工作,而是一整组机器人同时分拣、运输、避让和交接。自动驾驶真正困难的地方,也不只是让一辆车学会开,而是让很多辆车在同一条路上彼此配合。
银河通用超级大脑筑基,中国具身智能站上全球创新潮头
3 月4日两会期间,在回答中外记者关于科技创新的问题时,十四届全国人大四次会议大会发言人娄勤俭提到,人形机器人正成为中国科技创新的重要方向,并表示2025年是国产人形机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越的关键一年。