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CVPR 2026｜扩散模型为什么不听指令？
这是两位独立研究者的一篇CVPR 2026论文。研究的问题是：拿扩散模型做图生图，明确告诉它"什么都别改"，"do nothing"，但出来的图还是和原图对不上。这种现象作者管它叫No-Op Drift。
西班牙队夺得世界杯冠军的概率有多大
Opta超级计算机的最新模拟结果：西班牙夺冠概率56.31%，阿根廷43.69%。这个数字来自25000次赛事模拟，是目前被主流媒体引用最广的权威结论。但先别急着下注——两家球队的纸面实力完全处于对等区间，最终胜负仍有极大变数。56.
TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
图 1:TurboVLA 能够直接运行在本地 RTX 4090 上，在降低网络依赖和部署成本的同时，实现约 32Hz 的在线动作预测。
对话 TacVLA 论文团队，触觉该在什么时候更巧妙地发挥作用？
「这种思路谁都有，但是怎么加入进来？」在 IROS 2026 现场聊到给 VLA 增加触觉时，张恒反复关注的并不是「要不要 touch」，而是另一个更具体的问题：机器人到底应该在什么时候使用触觉？
复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
作者单位:复旦大学、引望智能技术有限公司。团队在 12，146 个 NAVSIM 配对样本上比较未来路点的 L2 误差:自回归基线的平均误差为 0.5935 米，WAM-Diff2 为 0.5589 米，整体降低 5.8%;
新国立x可灵AI提出DiffusionART：让视频后训练提速10倍以上
在 HunyuanVideo-13B 的视觉质量和运动质量实验中，DiffusionART 达到 DiffusionNFT 和 Flow-GRPO-Fast 后期平均奖励水平的速度分别快 12.02 倍和 11.72 倍。
vLLM-Omni上的MiniMax H3：系统级优化到FastVideo FastH3实时服务
因此 vLLM-Omni 从完整的常驻流水线入手:注意力与通信、融合的 DiT 算子、并行 VAE 解码、紧凑的输出传输，以及并行的 MP4 构建。